自動上下料裝置工作原理
由于機(jī)床與滾道之間距離較長(L≥600mm),機(jī)床具有雙工位(即上料工位和下料工位),手工上下料較困難,勞動強(qiáng)度較大,根據(jù)此情況設(shè)計(jì)該方案。
首先將曲軸放到工件托架的上料工位上,工件托架與線體滾道采用同高設(shè)計(jì),使曲軸工件可以直接從滾道平推至工件托架,避免大距離搬運(yùn),減輕勞動者的勞動強(qiáng)度。工件托架支撐曲軸的第一和第五主軸頸,曲軸角向定位通過曲軸第一連桿頸定位,保證曲軸姿態(tài)的一致性。
然后操作上下料裝置開關(guān),通過機(jī)構(gòu)PLC控制器發(fā)信號,上料氣缸帶動機(jī)械手爪向下移動,通過檢測開關(guān)檢測上料氣缸移動到位后,上料夾緊氣缸控制上料機(jī)械手爪抓取上料工位上的曲軸。
抓取之后,上料氣缸開始帶動上料機(jī)械手爪上升,通過檢測開關(guān)檢測上料氣缸上升到位后,伺服電動機(jī)開始帶動第二齒輪旋轉(zhuǎn),第二齒輪在齒條上移動,帶動水平移動架沿靜導(dǎo)軌向機(jī)床的機(jī)床上下料位置進(jìn)行平移。同時(shí)伺服電動機(jī)帶動第一齒輪旋轉(zhuǎn),通過鏈條帶帶動水平滑板沿動導(dǎo)軌向機(jī)床方向移動,檢測開關(guān)檢測下料氣缸到達(dá)機(jī)床上下料位置正上方時(shí),伺服電動機(jī)停止動作。下料氣缸下降,下料機(jī)械手爪抓取機(jī)床上下料位置處的曲軸,這時(shí)機(jī)床取料已完成。
下料氣缸開始上升,檢測開關(guān)檢測到位后,下料氣缸停止動作。伺服電動機(jī)帶動水平滑板沿動導(dǎo)軌向機(jī)床門方向移動,檢測開關(guān)檢測到上料氣缸到達(dá)機(jī)床上下料位置正上方時(shí),伺服電動機(jī)停止動作。上料氣缸開始下降,檢測開關(guān)檢測到位后,上料機(jī)械手爪將曲軸放在上下料位置,上料氣缸開始上升,檢測開關(guān)檢測到位后,上料氣缸停止動作。伺服電動機(jī)開始反轉(zhuǎn)帶動水平滑板沿動導(dǎo)軌向工件托架方向平移,同時(shí)伺服電動機(jī)帶動水平移動架沿靜導(dǎo)軌向工件托架方向平移,檢測開關(guān)檢測到下料氣缸到達(dá)下料工位正上方時(shí),伺服電動機(jī)停止動作。
下料氣缸開始下降,檢測開關(guān)檢測到位后,下料夾緊氣缸帶動下料機(jī)械手爪將曲軸放到下料工位上,下料氣缸回位,機(jī)床整個(gè)上下料動作完成。